钢筋混凝土水泥管的质量可以通过以下几种检测方法来确保：

- 外观检查：使用目视检查法对钢筋混凝土管的表面进行检查，记录缺陷的类型和程度。同时，检查钢筋混凝土管的颜色是否均匀，以及是否存在明显的色差。

- 尺寸测量：使用精度为0.5mm的量具丈量管子长度，取小值为管子长度。用专业量具或其他测量工具测量管内径及企口管承口工作面内径，测两个垂直位置的尺寸，管内径取大值，工作面内径取小值。用量规测量管道插口端垂直位置的插口工作面及双插口管及钢承口的工作面尺寸，取大值；用直角尺或特制量具测量大歪斜管端。

- 物理性能测试：使用相应的试验设备对钢筋混凝土管进行抗压强度、抗弯强度、耐磨性等物理性能的测试。这些测试能够验证材料的力学性能是否符合规定的标准。

此外，还可以参考国家标准GB/T 16752-2017《混凝土和钢筋混凝土排水管试验方法》来进行相应的检测。

综上所述，通过这些细致的检测步骤，可以有效地评估钢筋混凝土水泥管的质量，确保其符合工程要求和安全标准。